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机器人性能测试与校准试验

概述


机器人性能测试与校准试验,针对机器人整机进行静态特性、动态特性、动力学特性测试,能依据GB/T 12642-2013和ISO 9283标准进行轨迹准确度和轨迹重复性、最小定位时间等测试,以及零点精度、TCP精度、轴耦合比等参数校准。在不更改机械部件的情况下,提升工业机器人的精度稳定性和可靠性。

赛博检测—CNAS、CMA专业认证,咨询热线:0571-88178317

 


使用 / 参考标准


位姿准确度    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.2.1

位姿重复性    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.2.2

多方向位姿准确度变动    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.2.3

距离准确度    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.3.2

距离重复性    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.3.3

位置稳定时间    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.4

位姿超调量    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.5

位姿特性漂移    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.6

互换性    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.7

轨迹准确度    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.2

轨迹重复性    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.2

重复定向轨迹准确度    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.4

拐角偏差    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.5

轨迹速度特性    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.6

最小定位时间    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 9

静态柔顺性    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 10

摆动偏差    工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 11.1

基本参数


最大测量范围 35m
角度精度 20um+5um/m

杭州赛博机器人性能测试与校准试验检测优势


杭州赛博检测是国家认证标准实验室(CNAS、CMA认可),是一家专业提供产品环境与可靠性试验服务的第三方测试机构,专门从事振动、冲击、温度、湿度及盐雾等方面的环境与可靠性试验,为客户提供机器人性能测试与校准试验服务。赛博检测目前已与国内众多知名电子电工产品生产企业和汽车零部件制造企业达成长期战略合作关系,欢迎新老客户来电垂询!

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案例及设备


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